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模數(shù)相同；螺旋角相同；中心線平行且中心距等于2輪節(jié)圓直徑和的1/2（直齒或斜齒輪）；中心線相交且節(jié)圓嚙合（錐齒輪）。

格凌行星齒輪表示閉式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動的平穩(wěn)性，減小沖擊振動，以齒數(shù)多一些為好，小齒輪的齒數(shù)可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不宜選用過多的齒數(shù)，一般可取z1=17~20。